GPS のバックアップ(No.27) - yagura Lab. 2nd

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GPS、ルート †

GPSとは
http://www.ne.jp/asahi/nature/kuro/HGPS/principle_gps.htm
GPSとはアメリカが運用する位置測位システムのことで、汎用的にはGNSS
ロシアはGLONASS
日本ではGPSを補うQZSS（みちびき）を運用している

GPSの活用
現在位置が取得できるので、目的地までのルートを表示したり
これまでのルートを記録したりすることが出来る
端末の性能によってはナビにもつかえる

みちびき(QZSS)について
https://fanfun.jaxa.jp/topics/detail/10755.html

GPSの精度の話
http://www.ne.jp/asahi/nature/kuro/HGPS/accuracy_gps.htm

MSAS/WAAS
http://www.aoisonic.com/waas/waas.htm
オンにしておくと状況によっては精度が上がる

軌跡データ活用の流れ †

ルートラボ等であらかじめ目的地までのルートを作成する
→ルート
距離と斜度がわかるので、どのぐらい時間がかかるかもだいたい読める

gpx形式で書き出して、ハンディGPSに転送する
Garminのデバイスが有名だが、最近はスマホでも良くなってきた

ハンディGPSを自転車に装着
ハンディGPSに内蔵された地図と現在位置を見ながら行動できる

走行後に記録された軌跡データをPCで取り込む
新しいルートを作成したり、記録として残したりできる

eTrex30 †

Garmin製ハンディGPSデバイス

特徴
防水
単三乾電池２本
電子コンパス
ANT+対応（心拍、ケイデンス）
画面が小さい
表示が遅い
USBコネクタはmini
GLONASS、みちびき
ストラップホール有
30同士なら低速ながらデータ通信が出来る

バッテリー交換
使用中、電池が切れそうになると画面に警告が出る
その状態で電池を交換しても、軌跡データは引き続き記録される

ストレージ
https://support.garmin.com/ja-JP/?faq=U8uZN9B2OM0AImFS8HFIxA
microSD　32GBまで　class10まで

30→30xの違い
https://www.youtube.com/watch?v=GcFQ4uHhWBg
起動時間が５秒遅くなった
ほんのちょっとレスポンスが悪くなった？
若干解像度が上がったがCPUが同じなので遅くなった
太陽の下では解像度が低い30の方が見やすい

価格
日本語版30xJ　58k
英語版30x　日本語化済　42k
英語版30x　並行輸入　25k
英語版30x　米尼　23097円
英語版30x　中古　22k
英語版30　中古　20k

GLONASSとバッテリー
http://www.gpsstore.jp/products/etrex30_glonass_battery.html
オンでもスペック通りの稼働時間は確保できるが、オフにすればさらに延ばせる

地図 †

UUD製作所GARMIN GPS用　日本全国デジタル道路ナビ＋10m等高線付 V4.0 [メモリーカード版]
付属のクーポンコードを公式で入力すると１回だけロック解除コードが発行される仕組み
ライセンス１つにつきPC１台分、１回だけ
SDカード内の地図をGPSで使う分には問題ない
1～2万円ぐらい

tkaの地図はルート検索ができない

OSM(Open Street Map)
https://www.openstreetmap.org/
有志によって運営される地図

OSM　英語版端末用にローマ字表記された地図
http://tmz.skr.jp/data/gmap.html

OSM　日本語版端末用
https://osm-for-garmin.org/downloads/

主な操作 †

OSM地図導入
Garmin/GPXフォルダ内にコピー
本体とSDカード、どちらに書き込んでもいいがSDカードを本体から取り出して書き込んだ方が早い

ルートラボ等で作った軌跡データ（GPXファイル）
https://blogs.yahoo.co.jp/nipetom/19928362.html
```
<trk><name>任意ファイル名</name><trkseg>
 <name>
 </name>
```
＃　名前を書かないと「軌跡」として表示されてしまう
＃　GarminConnectからダウンロードしたGPXファイルは名前が付いている
UTF-8で保存

軌跡データ（ルートファイル）の表示
軌跡管理→ルートファイル選択→出発（地図にルートが表示される）
通常はほとんど待たされずにルートが表示される
高度情報等の読み込み云々と表示されて数分待たされることがある
その時は軌跡データを一度GarminConnectにアップしてGPXに変換し直すと良い

道案内機能の使い方
http://doddynote.blogspot.com/2018/05/etrex.html
ブルべの例

事前の操作
https://youhei2018.hatenablog.com/entry/2019/02/11/170130
メニュー→地図設定→データ表示スタイル→2項目(小）
メニュー→データ項目変更→経由地までの距離、目的地までの距離
＃　設定→軌跡→自動保存：毎日

出発前、走行中の操作
https://youhei2018.hatenablog.com/entry/2019/02/15/144654

走行後の操作
https://youhei2018.hatenablog.com/entry/2019/02/16/113637
軌跡データに名前を付けて保存、USBでPCに移してStrava等で活用する

フォント拡大
https://blogs.yahoo.co.jp/nipetom/21252213.html

軌跡データについて
GPSがちゃんと即位してから出発しないとログを取り損ねる？
ログを取りたい場合は、出発する少しまえに電源をいれておくこと

本体のボタン
電源ボタン：動作中はlightボタンになる
バックライトの明るさはここで調整する
バッテリー残量が確認できる

地図上の予定ルートについて
https://www8.garmin.com/manuals/webhelp/etrextouch/EN-US/GUID-ADDCA47A-3E66-40C4-B26A-C5DA2857256C.html
これで変えられるのは読み込んだ軌跡データを確認するために表示する場合のみで、
予定ルートの色は変えられない模様

メニュー †

地図
- メニューボタン
  データ項目変更

軌跡管理
保存済み：ルート案内に使える　
アーカイブ：ルート案内には使えない

実行ルート
ルートラボで作ったルートであっても、自動的にスタート、ゴール、頂上と底がチェックポイントのように設定される模様

設定
- システム
  衛星受信モード：GPS+GLONASS
  MSAS/WAAS：オン
- ディスプレイ
  バックライト点灯：常時オン
  表示モード→昼夜の色を設定できる　19時から夜
- 地図
  地図表示：トラックアップ（進行方向が上）
  データ項目表示：2項目（小）
- 軌跡
  記録方法：自動
  記録間隔：標準
  自動保存：毎日
- その他
  ファームウェアバージョン

地図の認証問題 †

Can't Authenticate Maps. Contact content seller for help.
本体が新機種の英語版 ∩ 地図がUTF8エンコード ∩ 地図がロックされてない＝読み込めない
https://osm-for-garmin.org/cannot-authenticate-maps/
対象：eTrex 30x, eTrex 20x, eTrex Touch 35, eTrex Touch 25, Oregon 7×0, GPSMAP64等
対象外：eTrex 30, eTrex 20, Oregon 6×0

地図の認証に関して
https://diary.cyclekikou.net/archives/12246
https://diary.cyclekikou.net/archives/12287
ファームウェアによって制限されているが、抜け道はある

OSM地図に細工して認証を通す方法
http://mybikelife510.blogspot.com/2017/04/etrex-30x-osm.html

サイドスイッチ †

サイドスイッチの修理
http://gome.la.coocan.jp/STRATEGY/BATTLE/GARMIN/GARMIN.htm
外装が数年で劣化してダメになる
頻繁に使うスイッチが壊れることもある
内部スイッチの販売もアリ

特殊ドライバーセット
https://www.amazon.co.jp/dp/B00GT4WX9W/
本体を開ける：T6x6か所
基板を外す：T5 x1か所
真ん中のネジ穴が爪でフレームに引っかかってるのでフレームを外に広げると基板が外れる

スイッチが劣化すると穴があくので、補修したらシリコンカバーを装着するといい
https://www.amazon.co.jp/dp/B07K8S1R4W/

マウント †

純正　ハンドルバーマウントブラケット　1102300
本体をスライドさせてはめるタイプ
精度が甘く、外れる等の報告がある
2160円＋送料

スライドマウント　社外品　2個500円程度
https://www.amazon.co.jp/dp/B078N29C29/　こっちの方がスライドがきつめだった
https://www.amazon.co.jp/dp/B07L6872JM/　
両方買ってみたところ前者の方がスライドがきつめだったが、どっちにしろロックするための
爪がまったく噛んでないのでライターで炙って調整する必要がある
https://twitter.com/yagura/status/1143181456816033792
付属のロックタイはなんか心配なのでちゃんとしたのを買う場合は、200㎜あればだいたい足りるはず

ミノウラの多目的クランプと合体
https://oldcyclist.com/2013/09/garmin-on-my-bike/

RAMマウント †

頑丈そうだが、非常にごつい、重い、高い

RAMマウントとcateyeブラケットを繋ぐアダプタ
https://yuugai.booth.pm/items/908758
これが一番良さそう
それでも結構な高さになる

RAM マウント　クイックリリースハンドルベース
http://syghira.blog85.fc2.com/blog-entry-1158.html
よくあるサイコンのように捻って取り外すタイプ

RAMマウント　ひし形クイックリリース
https://store.shopping.yahoo.co.jp/rubbermark/741-rap-326u.html
クリップで着脱するタイプ

CATEYE †

ＭＯＤＥＬ：Ｈ-27　533-8730
http://semishigure.air-nifty.com/essay/2013/07/post-12f6.html
cateyeのマウントに好きなデバイスを乗せられるようになる
旧製品なので売ってない

ブラケットスペーサー 5445330
http://nade-o.com/archives/30658
ブラケット 5338827N
もしくはセンターフォークブラケット 5342440
の組み合わせ
＃　ブラケット 5338880　非対応
＃　ブラケット H-31 5338825　旧型のため非対応

Garmin Edge †

GARMIN eTrex (10/20/30) Edgeマウント用アダプター
https://oyajiroadrider.blogspot.com/p/etrex-mount-adapter-for.html
https://make.dmm.com/item/830849/

爪補修用キットを流用する
https://www.dogearsgps.com/
https://www.amazon.co.jp/dp/B06XKM2QLT/
- eTrex用
  https://www.amazon.co.jp/dp/B07GZNB4YC/

注意
eTrexはかなり重量があるのでマウンター側がプラだと耐えられない

Garmin サイコン †

Edge 530
http://www.cybergarage.org/bike/garmin-edge-530-review/

スマホをGPS端末として活用する †

乾電池で動くハンディGPS端末の限界
おそらく現行品のスペックが限界なので、これ以上の大画面、高機能を求める場合は
スマホが選択肢に上がる

老眼対策
Garmin等ハンディGPSは画面が小さいのである程度老眼が進むと厳しい
山歩きでは、スマホに「ジオグラフィカ」を入れるのが定番らしい

地図の認証問題
Garminはフリーの地図を締め出す方針なので、そのうちOSMが使えなくなる可能性がある
乗り換え先としてもスマホが有力

スマホのデメリット
専用のバッテリーを内蔵しているが、容量が小さいので常時GPSで追跡しているとバッテリー切れを起こす
長時間稼働させる場合は、外部バッテリーが必要になる

本体 †

TORQUE G03　7.1　防水　25～50k　オク20k～
バッテリー取り外し可能/無線充電可能
2017年モデル

TORQUE G02　5.1/6.0青　防水
オフラインGPSが動かない等、非常に評判が悪い

Xperia X Compact SO-02J　4.6インチ　12k～
非常に安い
2016冬モデル

Motorola Moto G5　12k
バッテリー交換できる

CAT S41 45k
頑丈

スマホアプリ †

オンライン地図は通信量的に現実的ではないので、OSMをオフラインで運用する

ルートラボビューワ
https://play.google.com/store/apps/details?id=orz.kassy.latlonglabviewer
個人が無料で提供しているため、API制限に引っかかると動かなくなる

maps.me
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mapswithme.maps.pro
osmを利用したAndroidアプリ

Guru Maps Pro
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bodunov.GalileoPro
ver4.0以上
440円
OSM、オフライン地図
旧Galileo

Runtastic Road Bike Pro GPS
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.runtastic.android.roadbike.pro
ver4.4以上
500円
サイコンアプリ　BTセンサーから信号がとれる
OSM、オフライン地図
ルート読込対応
＃　バッテリー　60kmで7割消費

Mapfan
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.incrementp.mapfan.navi
ただの地図としては使えそう
ルート読み込みはなさそう
400円/月

外部バッテリー †

スマホ単体では朝から夕方まで走ろうとしてもバッテリーが持たない
給電時、雨天には注意する必要がある

モバイルバッテリー
筒状のバッテリーならフラッシュライト用のマウントが使える
Anker PowerCore+ mini 3350mAh　1A　80g
Anker PowerCore 5000 2A 134g
値段的にはほとんど同じ
https://www.amazon.co.jp/dp/B07L3DJBCC/　シリコンバンド　2個400円
https://www.amazon.co.jp/dp/B00C20L4HE/　ベルクロ　1個600円
給電中はサイコンと干渉する可能性がある
スマホをナビにした場合に干渉するなら、スマホをサイコンとして一本化せざるを得ない

GPS端末 †

Garmin Edge
自転車用
https://www.garmin.co.jp/minisite/cycling/
Garmin edge 530　ボタン操作　52580円
Garmin edge 830　タッチ操作　63580円
Garmin edge 1030plus　一回り大きい　タッチ操作　94600円
スピード、ケイデンス、HRセンサー付き

Garmin Oregon 750
登山用
https://www.garmin.co.jp/products/outdoor/oregon-750tj/#specsTab
単三電池x2、最大16時間
付属のニッケル水素バッテリーパックを入れた状態ならUSBコネクタから充電が可能
Bluetooth Smart対応
Wi-FiでPCのGarmin Expressと通信できる
BluetoodhでスマホのGarmin Connect Mobileと通信できる
ユーザー地図は使用不可
新品10万円、中古6~7万円
- https://response.jp/article/2016/12/22/287423.html
  レビュー

Garmin Edge 530 †

Edge 530
https://www.garmin.co.jp/products/intosports/edge-530/

Edge 530 本体のみ
https://www.amazon.co.jp/dp/B08DD3LRH3/
https://www.yodobashi.com/product/100000001004655151/
41580円

Edge 530 Bundle
https://www.amazon.co.jp/dp/B08DD4H38R/
https://www.yodobashi.com/product/100000001004655152/
スピード、ケイデンス、心拍センサー付き
52580円

レビュー
https://cannonball24.com/review-garmin-edge-530/
http://www.cybergarage.org/bike/garmin-edge-530-review/
https://www.ahuro.com/archives/7399

ペアリングがうまくいかない
「ご使用の edge530 のセットアップ更新中
ペアリングに失敗しました　セットアップが失敗しました」
https://blog.senatus.jp/2019/08/04/post-1614/
edge本体を再起動して、やりなおし
それでもダメならスマホも再起動してやりなおす
＃　GarminConnectをスマホにインストールしたら一度再起動するのが良さそう

スピードセンサーのペアリング（GarminスピードセンサーDualの例）
スピード/ケイデンスセンサーを選択
BLEの文字が入っているセンサーを選べばBluetooth接続
例：”SPD BLE-[数字]”

心拍センサーのペアリング（Wahoo tickerの例）
数字だけのセンサーはANT+
センサーの名前が”TICKER [英数]”を選べばBluetooth接続

タイヤ周長の設定
http://tosyuan.net/cycle/mybicycle/post-4830
スピードセンサーを認識している状態で
プロファイルに登録されたセンサーの項目から設定する

機材の切り替え
任意のプロファイルに特定のセンサーを登録していくことで、プロファイル単位で機材を切り替えられる
２台の自転車を切り替えたい場合は、センサーを２個用意しれ別のプロファイルを作成すれば良い

PCとの連携
GarminExpress
https://www.garmin.com/en-US/software/express/windows/
USBケーブルで接続する必要がある

ルートデータの転送
・PCとUSBケーブルで接続、PCでGarminExpressを起動しWebブラウザからGarminConnectを操作して「デバイスへの送信」
・スマホとBluetoothで接続、スマホでGarminConnectを操作して「デバイスへの送信」

ConnectIQ †

サイコンにアプリを追加できるストアアプリ
スマホにConnectIQアプリをインストール
スマホのGarminConnect→デバイスを選択→アクティビティ、アプリなど→アクティビティとアプリケーション
→その他のアプリケーションを取得→ConnectIQが起動する
任意のアプリをダウンロード
ConnectIQ→マイデバイス→インストール待ちのアプリが表示されていたらタップしてインストール

Climb Gauge
斜度を小数点以下まで表示して、棒グラフで視覚的にも見やすくしてくれる

MapDashboard
地図画面に表示する項目を増やす
https://canyonball.hatenablog.com/entry/20200930/1601458423